石料仓体积测量

石料仓体积测量的传统痛点

　　料形极其不规则：石料安息角大，进料时容易形成尖锥形，出料时又容易形成V形凹坑或隧道塌陷。单点测量完全无法处理这种复杂料形，估算误差巨大。

　　粉尘问题严重：上料、输送过程中会产生大量粉尘，严重影响光学设备（如激光扫描仪）和人工视线。

　　物料特性：石块表面粗糙，介电常数较低，但对雷达波来说反射信号足够强。

　　人工盘库危险且低效：人员进入石料仓风险极高，且仓内环境恶劣。

3D雷达物位计如何解决石料仓测量难题

　　其强大能力体现在以下三个核心环节：

　　1. 三维扫描与建模：精准捕获真实料形

　　这是3D雷达最核心的优势。它通过高速扫描，获取整个石料表面的数万个测量点，生成高密度的三维点云。

　　结果：无论是锥形、斜坡、还是复杂的凹坑塌陷，3D模型都能1：1精准还原。系统基于这个真实的表面模型进行计算，彻底告别了“靠假设料形来估算”的时代。

　　图示：3D雷达生成的石料仓料位模型，清晰显示料堆形状。

　　2. 智能算法与融合计算：得出精确体积

　　点云处理：软件智能过滤掉仓内固定障碍物（如支撑梁）的干扰回波。

　　仓体模型融合：系统将石料表面的点云模型与预先精确输入的筒仓三维数字模型进行叠加。

　　体积积分计算：通过高级算法计算料堆表面与仓底、仓壁之间的空间体积，得到精确的石料占用体积。

　　3. 环境抗干扰能力：无视粉尘工况

　　雷达波（微波）对粉尘有很强的穿透力。相较于激光和视觉方案，3D雷达在石料仓的浓密粉尘环境下表现非常稳定。适用高粉尘与水汽环境、适应多种恶劣工况。

　　4. 多类数据输出

　　筒仓三维成像，输出筒仓/料棚堆料体积以及任意料面点位高度等数据

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