3DPro2300Easy雷达扫描机器人在太赫兹调频连续波FMCW测距的基础上，由内部水平旋转及俯仰结构带动其雷达传感器进行多维度转动以环视高分辨率扫描料仓以及料仓内的物料表面，雷达传感器每运行到一个预定角度则从其天线发射出微波信号，该微波信号碰到待测物后经反射被天线所接收，然后将雷达传感器运行到下一个预定角度，以此完成整个检测周期的测量，获得整个检测周期中各个角度对应的物位测量信息，结合各个角度信息、各个角度对应的物位测量信息以及3DPro2300Easy雷达扫描机器人的安装位置进行运算处理，融合图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换，建立三维空间坐标系，获得三维点云坐标值，从而呈现三维可视化图像，并据此计算获得体积、质量、料位等相关参数。