港口筒仓3D雷达料位计

　　筒仓作为储存散装物料的仓库，具有占地面积小、储存量大、装卸流程短等优点，在各行业应用广泛。然而，国内外筒仓倒塌事故时有发生，其中进出料过程中物料偏载是主要诱因，仓内物料的数量直接影响生产安全。因此，通过检测料位高度来确定物料数量，对保障生产过程的物料平衡和维持正常运行具有重要意义。这也使得料位测量问题备受关注，市场对精确可靠料位仪表的需求日益迫切。

　　在干散货码头，散粮和煤炭等物料通常储存在筒仓中，一般采用料位计和料位开关进行监测。二者的区别在于：料位计可实现连续测量，而料位开关则用于定点测量。其中，雷达料位计因其量程大、精度高、安装简便、性价比高以及耐高温等优势，在港口行业得到广泛应用。

　　3D雷达料位计基于太赫兹调频连续波（FMCW）测距技术，通过内置的水平旋转和俯仰结构带动雷达传感器进行多维度转动，实现对料仓及物料表面的高分辨率环视扫描。传感器每转动至预定角度，即发射微波信号，信号经物料反射后被接收，随后传感器继续转动至下一角度，完成整个检测周期的测量。通过融合各角度的物位测量信息与传感器安装位置数据，结合图像处理、大数据分析、人工智能、机器学习及三维点云转换等技术，系统建立三维空间坐标系，生成三维点云数据，进而呈现可视化三维图像，并据此计算出体积、质量、料位等相关参数。

　　具体应用中，只需在筒仓顶部安装一台旋转式3D毫米波雷达扫描仪，即可对内部煤堆等物料进行三维扫描，实时掌握筒仓动态，跟踪物料种类、质量和重量等信息。

　　3D雷达料位计具有多项优势：

　　采用140GHz高频毫米波雷达与太赫兹调频连续波技术，结合水平旋转与俯仰结构，最快可在10秒内完成一次全方位扫描，适应进出料速度快的工作场景；

　　能在1厘米粉尘覆盖、高湿、雾气、腐蚀等恶劣环境中稳定工作，高温工况还可定制隔温罩与散热结构，无需停机清理维护；

　　搭配Pro Inventory物料信息管理系统，支持电脑、手机等多终端远程监控，实现7×24小时不间断料仓状态管理，显著降低运营中断成本；

　　支持多种数据输出，包括筒仓三维成像、堆料体积及任意料面点的高度数据；

　　具备360°全域毫米波扫描能力，可瞬时生成高密度点云模型，快速测算任意堆形的体积与重量；

　　采用仓域自适应点云重构算法，可根据筒仓或棚仓环境精确拟合料面并过滤杂波。

　　港口筒仓料位高度检测直接关系到生产安全，对保障港口企业正常运营至关重要。雷达料位计通过测量雷达波从发射到接收的时间间隔，间接获取料位高度，有助于预防事故发生。为确保测量准确，安装时应选择能反映平均料位的位置，并避开加料流、仓壁及其他固定障碍物的干扰。

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