水泥罐体积测量
水泥罐体积测量的核心挑战
极端的粉尘环境：水泥是极细的粉末，在进料、放料和通风过程中会产生大量浓密粉尘，这是最大的挑战。
物料板结与架桥：水泥易受潮气影响，在仓内可能发生顶部板结（结顶）或形成“架桥”（蓬仓），导致出料不畅，并让虚假料位。
复杂的料面形态：由于水泥流动性好但又有一定粘性，料面可能不平整，存在斜坡或塌陷。
需要高精度盘库：水泥是重要生产资料和价值较高的资产，准确的库存管理对于成本控制、财务核算和生产计划至关重要。
1. 征服极端粉尘：可靠的信号穿透与防护
信号穿透力：雷达波对水泥粉尘具有极强的穿透能力，不受弥漫性粉尘的影响。3D雷达扫描机器人采用高频段调频连续波（FMCW）雷达技术。相较于脉冲雷达，该技术发射功率更低，且能够有效穿透高浓度粉尘雾，同时确保有足够的能量抵达物料表面并返回，从而获取稳定可靠的真实信号，有效抑制粉尘对信号的干扰，保证了在极端工况下的测量稳定性。
2. 三维洞察，识别仓内异常工况
精准体积测量：通过16200个点测量点生成水泥料面的真实三维模型，无论料面是平是斜还是有凹坑，都能计算出精确的体积，彻底摆脱了单点测量带来的估算误差。
3D雷达扫描机器人通过360°旋转扫描，可采集数万个测点数据，生成高精度的仓内物料表面三维立体模型。这不仅能够准确计算物料体积和重量，还能直观显示料形、过载、空洞等情况，为生产调度和安全预警提供远超于简单料位数据的深度信息。监测偏料：直观显示水泥堆是否偏离中心，防止仓壁受力不均。
3. 智能软件排除干扰
虚假回波抑制：在空罐时进行“学习”，记录下罐内扶梯、支撑结构等固定障碍物的回波位置。在后续测量中，软件会自动过滤这些固定回波，只保留真实的水泥料面回波。
处理弱信号：水泥介电常数属中等，反射信号足够强，现代高频雷达能轻松获取稳定回波。筒仓三维成像，输出筒仓/料棚堆料体积以及任意料面点位高度等数据
4.不规则堆积测量
360°全域毫米波扫描，高密集点云瞬时建模，任意堆形秒级测体算重，采集的料面点云可根据料堆所处筒仓、棚仓环境进行精确算法拟合以及杂波过滤
